Bu çalışmamızda bilgisayar üzerindeki USB arayüzünü kullanarak bir fırçasız motoru kontrol edeceğiz. Bunun için ihtiyacımız olan donanım aşağıda listelenmiştir.
- Arduino
- Fırçasız motor
- ESC (Elektronik hız kontrolcü)
- Bir bilgisayarın güç kaynağı
İhtiyacımız olan yazılımlar ise
- Arduino IDE (Arduino programını yüklemek için)
- Brushless Controller (Bilgisayar üzerinden fırçasız motoru kontrol etmek için)
Arduino IDE programını yükleyip USB sürücüsünü yükledikten sonra aşağıdaki kodu arduinoya yükleyerek işlemebaşlayın.
/*Brushless Controller V 1.0 By Alper Kahriman*/
#define BASLA 1
#define DUR 2
#define HIZLAN 3
#define YAVASLA 4
#define ENYUKSEK 5
#define ENDUSUK 6
int hiz = 0;
int kademe = 1;
int gecikme = 0 ;
const int cikisPin=9;//esc için pwm sinyalinin bağlanacağı pin
void setup()
{
Serial.begin(9600);//Seri haberleşmanin başlaması için komut
pinMode(cikisPin,OUTPUT);
Serial.println("Tamam");
}
void loop()
{
int gelenByte=0;
if (Serial.available() > 0) {
gelenByte = Serial.read();
if(gelenByte==BASLA){
for(hiz=90.0;hiz<=105;hiz+=1){
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(100);
}
hiz=105;
}
else if(gelenByte==DUR){
hiz=0;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else if (gelenByte==HIZLAN&&hiz<=125){
hiz+=kademe;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else if (gelenByte==YAVASLA&&hiz>=100){
hiz-=kademe;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else if (gelenByte==ENYUKSEK){
hiz=125;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else if (gelenByte==ENDUSUK){
hiz=100;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else if (gelenByte>=100 && gelenByte<=125 ){
hiz=gelenByte;
analogWrite(cikisPin, hiz);
delay(gecikme);
}
else{
}
Serial.println(hiz);
}
}
Bu program arduinonun kontrol sinyallerini göndermesi ve bilgisayarla seri haberleşmesi için kullanılacak. Burada ESC yi kontrol eden pinin PWM sinyalini üreten 9. pin olduğuna dikkat edilmeli.
Donanım aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi bağlanır.
ESC yi güç kaynağının 12V çıkışına bağlayın.
Artık USB üzerinden fırçasız motorunuzu rahatlıkla kullanabilirsiniz.Brushless Controller programından Com Port ayarı yapmayı unutmayın.
Brushless Controller programının kaynak kodlarını isteyenler benimle irtibata geçerek alabilirler.
Ayrıntılı bilgi için eposta adresim: alperkah@hotmail.com